地上ではこのアンテナ展開試験を何度もやっていました。でも、宇宙で成功しなければ意味がありません。地上で1000回成功しても、宇宙で1回、この1回が成功しなければなんの意味もないんです。 イザナギの姿勢が落ち着いてきたら、アンテナを展開するコマンドを送る予定でした。もう緊張の瞬間ですね。（ちなみに衛星は宇宙に放り出された後は、空気抵抗がなく、ずっとくるくる回り続けているので、それを落ち着かせる調整がしばらく必要なんです） イザナギはけっこうなじゃじゃ馬で、なかなか姿勢が落ち着かず、予定よりじっくり時間をかけて調整し、初交信成功から4日後、16日にアンテナ展開のコマンドを送りました。 「さあ、展開して！」 これを送ると、簡単にいえば、留めているバネが外れてパンッ！と開く仕組みになっています。宇宙に見に行けたらいいんですけどね。実際の目で見られないのは残念です。（でも、2号機目からオンボードカメラを付ける予定なので、その様子も見られるんですよ） その後、イザナギから送られてくるデータで、アンテナがしっかり開いたことが分かりました。 「え、うん、これとこれが作動している、これも正しく作動している、じゃあ、開いているんだね」と、ひとつひとつの成功は地味な感じで結果がわかるのです。 でも、じわじわと喜びが。そう、イザナギはすごい大技をやってのけました！ このバネの仕組みを一緒に開発した地場企業、峰勝剛機さんにもすぐに連絡。（打ち上げからこのアンテナ展開まで数日間、もう毎日、いや毎秒、心配で生きた心地がしなかった！と後日談を聞きました）
その後、運用チームは本当にいろんなハードルを乗り越えて、今に至ります。現在はイザナギのミッションであるSARを使った観測を行い、地上のデータを取れるように調整しているところです。 レーダーで電波を出して地上を観測するためには、姿勢、角度がとても重要です。上空570kmからなので、0.05度以上の誤差は許されないのです。 0.05度。。。。 なので、宇宙から針の穴に通すようなそんな正確性を求めて運用チームが日々調整を続けています。
毎日本当に色んなことが起こっていますが、これからもイザナギがどんなことを教えてくれるか、そして、初画像も楽しみでなりません。
（つづく）
関連リンク：株式会社 QPS研究所
文／有吉由妃（QPS研究所） 写真／QPS研究所
